技术编号:9416594
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 基于内模原理的重复控制器能够无静差跟踪周期参考信号或扰动而被研究人员 广泛关注。一般的重复控制器都采用延时时间为T。的延时环节来构造基波周期为T。的周 期信号的内模,并将嵌入到控制回路中,从而能够对该种周期信号(基波或各次谐波)实施 无静差跟踪或抑制,实际应用场合中,重复控制器都是以数字方式实现该周期信号的内模, 而内模延时拍数为N(N为基波周期与采样周期的比值)。重复控制器在内模延时拍数为整 数时取得良好效果,但当参考信号的频率变化(一般是由系统输出信...
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