技术编号：9416601
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于机电控制，特别涉及并联机器人实用化过程中的控制问题。背景技术 相比于传统的串联机器人，并联机器人具有更高的运动速度、加速度、载荷质量比 以及更好的刚度，目前已被广泛应用于工业领域，典型应用包括机床、输送机、快速拾取机 器人、医疗机器人、大型射电望远镜支撑结构。随着并联机器人的不断发展，对其运动指标 及精度提出了更高的要求，然而在实际的使用过程中，并联机器人出现了运动精度低的问 题，在加减速阶段甚至会出现振动、稳态误差，严重制约并联机器人的推广应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。