技术编号:9416802
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 路径规划是移动机器人领域的基础问题。移动机器人路径规划是指在有障碍物的 工作环境中,如何寻找一条从给定起点到终点的适当的运动路径,使机器人在运动过程中 能安全、无碰地绕过所有障碍物。 随着机器人技术的发展,机器人己开始应用到未知环境,与已知环境下的移动机 器人路径规划研究相比,对于未知环境的探索带来了新的挑战。由于在未知环境下,机器人 不具有环境的先验知识,移动机器人在路径规划过程中不可避免的会遇到各式各样的障碍 物,因此,如何提高移动机器人对环境的自学...
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