技术编号:9416808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人运动的,尤其是指一种人机协作场景下的机器人智能 躲避人类方法。背景技术 智能机器人与其他领域的交叉与融合,产生了许多需要人与机器人协作的场景。 智能机器人参与到人的作业环境中,在保证工作效率的前提下还可以有效的解放人的劳动 力,特殊情况下还可以代替人完成高风险的任务。在人与机器人近距离协作的背景下,如何 保证人的安全是至关重要的问题。这篇发明提出了一种人机协作场景下机器人的建模和避 障的方法,该方法根据机器人D-H参数构建机器人圆柱模型,...
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