技术编号:9416813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种微微鼠(PIC0M0USE)的自动控制系统,属于微型迷宫机器人领域。背景技术微电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人,在国外已经竞赛了将近30年,其常采用两轮结构,两轮微电脑鼠二维结构如图1所示。微电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地到达所设定的目的地,图2中便是微电脑鼠求解的迷宫中的一种。随着微电子技术、计算机控制技术的不断进步,国外专家在微电脑鼠求解迷宫的技术基础之上提出...
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