技术编号：9416841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在最近的二十年里，关于多智能体系统的协同一致性的研究得到很多学者的关 注。在众多的工程应用领域里有着广泛的研究，比如多机器人系统，传感器网络的协调控 制，无人机编队飞行以及多目标探索等。目前关于协同一致性的研究，主要针对与两种控制 问题协同镇定问题和协同追踪问题。协同镇定问题依赖于系统内所有智能体的状态趋近 与一个常值，该常值依赖于所有智能体的初始状态。协同追踪问题也可以成为基于领航者 的协同一致问题，在实际中，基于领航者的多智能体系统可以拓宽其应用领域...
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