技术编号:9418186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 深度图表示场景中各点距离摄像机的距离。获取场景深度图是计算机视觉系统的 重要任务之一。现有的深度测量设备(例如微软Kinect)受其精度所限,所捕获的深度图 通常包含噪声和破损区域。传统的基于立体几何理论的深度图获取方法的时间复杂度高, 对场景的纹理有依赖,应用范围受到限制。 基于硬件传感器的深度图获取方法,不依赖场景纹理,具有高速、灵活的特点;尤 其近两年低价深度传感器的发售,使该类方法更加趋于实用,衍生应用层出不穷。但受硬 件精度与内置算法的限制,低...
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