振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法技术资料下载

技术编号:9419904

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专利说明本申请是申请号为201110145592.2、申请日为2011年6月I日、发明名称为“”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及。背景技术这样的致动器被常规地提出该致动器使板状振动器上的给定质点经受椭圆运动以对驱动部件进行驱动。作为具有板状振动器的振动型致动器的基本配置,在日本专利申请公开N0.2004-320846中示出的这样的配置是已知的。图8A是示出日本专利申请公开N0.2004-320846中的振动型致动器的外部基本配置的例子的透视图。如图8A...
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