技术编号：9420209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，它具有传输距离远、位传输速率高，可靠性高和实时性好等优点，通常采用双绞线作为物理传输介质。两条差分信号线分别称为“CAN_H”H和“CAN_L”，采用差分传输CAN总线具有较强的抗电磁干扰能力。CAN总线协议定义了 CAN网络采用节点地址寻址的方式通信，以防止多个节点使用同一个标识符(ID)。CAN控制器支持四种不同的CAN协议类型数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。数据帧协议中包含两种消息格式标准帧和扩展帧，包括仲裁段...
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