技术编号:9420661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 视差估计是立体视觉=维深度信息恢复的重点和难点。目前的视差估计算法主要 分为两大类,基于图像灰度信息的视差估计W及基于图像结构信息的视差估计。 基于图像灰度信息的视差估计算法仅仅依赖图像亮度信息,受光照变化、遮挡等 影响比较大;图像结构主要是指局部相位、局部幅值等信息,由于相位变化是独立于图像空 间的可量化的连续变量,基于相位的视差估计方法可W很容易达到亚像素级精度。图像结 构随着外界光照等变化一般比较稳定,意味着局部相位基本不变,保证了视差估计的鲁棒 ...
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