技术编号:9421466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。作为这种滚边加工系统,本申请人提案有专利文献I记载的方式。专利文献I中记载的滚边加工系统中,在卷边模的周围设有多个爪部,在将预形成有卷边凸缘部的面板状的工件放入卷边模上时,利用这些多个爪部对工件定位。而且,例如,将机器人臂所保持的辊状的卷边加工工具向卷边凸缘部按压后,并使其沿着该卷边凸缘部的长度方向移动,实施预弯曲(预卷边)或主弯曲(主卷边)作为卷边加工。在这种滚边加工中,因卷边加工工具的形状等,往往担负工件的定位作用的爪部和卷边加工工具会发生干涉,根据干...
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