依据slam地图的广域定位的制作方法技术资料下载

技术编号:9422369

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移动装置(例如智能电话)可用于联机创建和追踪三维地图环境(例如,同时定位及建图)。然而,移动装置可具有有限的存储和处理,尤其是相对于强大的固定安装服务器系统而言。因此,移动装置精确且独立地确定环境的特征丰富且详细的地图的能力可能受到限制。移动装置可能不具有地图的本地数据库,或者即使确实存在本地数据库,但本地数据库可存储有限数量的地图元素或具有有限的地图细节。特别是在大城市的环境中,需要存储大型广域地图的存储器可能超出典型的移动装置的能力范围。存储大型地图的...
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