技术编号:9423509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,智能化的草莓采摘装置还没有真正走入市场,多数处于研发或试验阶段。常规的采摘机械臂均为串联五自由度手臂型;采摘机械手多使用夹取机构。采摘过程是通过采摘机械手扭动摘取果实,并通过手臂空间运动将果实放入果箱,这种机械手臂式的采摘装置存在以下缺陷串联自由度手臂型采摘机械臂成本较高、稳定性差;夹取型机械手容易造成草莓外表破损采摘过程较慢。发明内容发明目的为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种草莓采摘收集装置。技术方案为解决上述技术问题,本发明的一种草莓采...
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