技术编号:9423511
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。采摘机器人的末端执行器是安装在机器人机械臂前端,直接与采摘生物目标相接触,以实现果蔬采摘所需运动和附加功能的装置,是采摘机器人实现果蔬采摘的关键执行部分。目前在水果收获中,果实多为人工采摘,特别是处于较高树枝上的果实采摘,一定要借助采摘工具,或爬上枝头进行人工采摘,采摘的效率低,容易出现人生安全和果实损伤等问题。目前国内用于采摘果实的机器人还处于样机实验研究阶段,而用于采摘果实的采摘器品种较多,如用于采摘处于较高树枝上的果实,如采摘苹果、桃子等较大果实的采...
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