技术编号:9428175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,哈尔滨工程大学申请的发明专利多功能龙门式七轴工业机器人(中国专利,申请号200910072010.5)和发明专利一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构(中国专利,申请号201010101017.8),结构均具有七个关节自由度,本发明专利具有五个关节自由度,除实现空间直角坐标运动的三自由度具有类似结构,其它二自由度具有完全不同的机械传动结构和运动方式,特别能够满足切割和焊接用途,因此与上述两个专利具有有本质上的区别。而目前龙门式两自由度火焰切割机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。