技术编号:9428578
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业应用领域内,现有的机器人多采用简单的末端执行器,如两爪或三爪的夹持器、钳子、夹子或特定作业下的自适应柔顺装置等,来完成物料的加持和搬运工作。这种机械手缺乏灵活性,抓取精度低,稳定性、可靠性和通用性差、缺少精确的力控制,已远远不能满足柔性生产线上各种灵巧及精细操作任务的要求。为此本发明提供一种新型绳驱动三指灵巧手,该灵巧手为欠驱动三指结构形式,可通过活动手指的转动、近指节在基指节中的上下移动及中指节和远指节的弯曲,调整手指的抓握姿态,实现对不同体积不同...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。