技术编号：9429250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。微机电系统(MEMS)惯性传感器是惯性导航领域内被广泛使用的一种传感器，其具有体积小、重量轻、低成本、高可靠性且寿命长等特点。MEMS惯性器件(陀螺仪、加速度计)普遍存在着精度较低、噪声大等缺点，且惯性传感器各个轴向的性能表现不一致。而惯性传感器本身的误差是影响系统精度的主要因素，因此需要采取必要的措施来提高惯性导航系统的稳定性以及精度。在不更换更高精度传感器的前提下，通过增加惯性器件的个数进行冗余配置，是目前提高系统可靠性和精度的最主流的方法。该方法无法...
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