技术编号：9429261
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 为了提高月球车等航天器在月面工作的可靠性，需要在地面研制过程中对月球车 等航天器的位姿确定性能、路径规划能力和移动控制能力进行验证，然而，在室内试验过程 中，月球车等航天器安装的太阳敏感器、星敏感器等姿态测量设备无法工作，需要外测设备 实时测量月球车等航天器的位置、姿态数据，并将位姿数据传输给月球车模拟太敏以供月 球车使用。另外，室内试验还需要通过外测方法或外置设备对月球车的位置、姿态、速度等 进行测量，与设计的月球车输入值比对以验证月球车性能。在室内试...
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