技术编号:9431577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 解禪控制问题的基本目标是设计一个控制器,使得多变量控制系统的每个输 出变量仅由一个输入变量完全控制,且不同的输出由不同的输入控制。在现有的解禪 控制方法中,非线性动态逆在处理非线性系统上得到了广泛的应用,该方法通过对消 的方式得到期望的动态特性,并且配合设计外环控制器来有效地解决其鲁棒性问题, 女日W.MacKunis,P.M.Patre,M.K.Kaizer,andW.E.Dixon,"AsymptoticTrackingfor Aircraftvia...
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