技术编号:9431738
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及多坐标加工中屯、、移动机器人和视觉感知方法,特别设及基于视觉的 大型结构件移动机械臂多坐标加工中屯、实现方法,属于机械和信息。背景技术 装备制造业被誉为"工业母机",是制造业的基石。工业现代化所需的各类装备 和设施都离不开高档加工中屯、和基础制造装备,其性能、质量和拥有量已成为当今衡量一 个国家工业化水平、综合国力的重要标志;综观全球,美国、日本、德国等世界装备制造业强 国无不重视控制高端制造装备运一产业制高点,重视用高技术优化提升传统装备制造...
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