基于视觉的大型结构件移动机械臂多坐标加工中心实现方法技术资料下载

技术编号:9431738

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本发明设及多坐标加工中屯、、移动机器人和视觉感知方法,特别设及基于视觉的 大型结构件移动机械臂多坐标加工中屯、实现方法,属于机械和信息。背景技术 装备制造业被誉为"工业母机",是制造业的基石。工业现代化所需的各类装备 和设施都离不开高档加工中屯、和基础制造装备,其性能、质量和拥有量已成为当今衡量一 个国家工业化水平、综合国力的重要标志;综观全球,美国、日本、德国等世界装备制造业强 国无不重视控制高端制造装备运一产业制高点,重视用高技术优化提升传统装备制造...
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