一种基于滚动优化人工物理混合的编队控制器的构建方法技术资料下载

技术编号:9431830

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无人机是一种由动力驱动、可重复使用、机上无人驾驶的飞行器。与有人飞机相 比,由于具有高机动、低成本和"零人员伤亡"等一系列特点,在高危战场环境执行作战任务 时,无人机相比于有人机能够体现出更巨大的优势。目前,无人机已被广泛应用于情报侦 察、目标捜索跟踪W及对地目标攻击等各种作战任务中,并在其中发挥了重大的作用。 无人机编队飞行,就是将多架无人机按照一定的队形进行排列,并使其在整个飞 行过程中保持队形不变。机群中的所有飞机都要在执行任务时根据面临的具体情况...
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