技术编号:9431833
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。大多数移动载具有保持自身平衡的要求,这样的载具能够现在地形与平台稳定的去耦合化,能够使其上安装的各种器械有一个稳定的运行环境。大多提高平衡载具地形去耦合能力的尝试在于采取特殊设计的轮结构或者足腿结构,这样的结构在机械上过于复杂、容易发生故障同时其具有较多冗余自由度而使得控制这样的结构异常复杂。对于仿生尾部,现在已经出现了许多利用类似尾结构的机器人或载具系统,这些工作都展示出类似尾结构对整机平衡性有很大贡献,往往能大幅提高系统的稳定能力,比如加州大学伯克利分...
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