技术编号:9432893
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 时延是遥操作领域中必然存在的客观现象,时延的存在使得遥操作的稳定性和 操作性能都受到了很大的影响,而波变量方法的提出就是针对时延遥操作系统,波变量可 以很好的保证在通信传输中的系统无源性,对于减少时延对遥操作的影响具有很重要的意 义。 在遥操作领域,传统的单个主手单个从手的操作模式受到了制约。在诸如在轨装 配等复杂空间任务的应用领域中,单主手单从手的操作模式很难满足日益复杂的任务。为 此,近年来越来越多的学者提出使用多人共享的操作模式,即一种双人控制模式...
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