技术编号：9437178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。微创手术是使用通过小的端口被插入患者身体中的细长器械来执行的。针对涉及内窥镜的手术，内窥镜相机被插入端口以提供对手术位点的可视化。例如，外科医生可以在手术期间持握并手动控制两个(2)腹腔镜器械，同时医师助理控制内窥镜并从外科医生接收在手术期间将内窥镜移动到特定位置的指令。外科医生对医师助理关于内窥镜的确切期望位置的交流可能是困难的，尤其是考虑到要绕在到身体的入口处的枢轴点移动内窥镜和器械所要求的具有挑战性的手眼协调能力，以及考虑到外科医师、医师助理以及视频...
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