技术编号:9441575
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。手术机器人是通过微小切口进行的手术,与普通的开放式手术相比,具有创伤小、失血少、痛楚轻、感染风险低、术后恢复快等优点,因而得以在外科手术的诸多领域快速发展。在外科手术机器人方面,目前的外科手术机器人都是以机械臂的形式来工作,包括AES0P、ZEUS、Da Vinci手术机器人系统。机器人的结构及运动精度直接决定了末端执行器的工作范围和手术的成功率,是外科手术机器人最重要的组成部分。但是非定型化的工作对象和操作对象的安全性对机械臂的形状和结构则提出了更高、更...
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