技术编号:9444175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展、工业技术的进步,越来越多的工作被机器人所取代,特别是在重复性高的流水生产线上,机器人得到了更多的应用。国内外都有不少机器人应用于流水生产线上,然则这些机器人都有一个特点具有少量的末端执行机构;当生产任务繁重时,需要配备多个机器人共同完成同一项工作,且多个机器人占用空间较大。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术存的不足,设计出一种多机械臂并联机器人。该机器人具有多个机械臂及末端执行机构,具有多关节自由度、结构灵活、占用空间小等优点,能满足各...
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