技术编号：9444190
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着人力成本的上升，工业机器人自动码煤受到越来越多的重视。目前国内的四 轴码煤机器人市场主要由瑞±的488,德国的KUCA，日本的安川和发那科所占有。机器人控 制系统是机器人核屯、组件，负责调度机器人的运转。 国内自主研发的机器人控制系统已投入市场的应用的比例非常少，大部分机器人 公司都采用国外成熟系统，因此，需要一种四轴码煤机器人控制系统，满足工厂、车间的自 动码煤需求。发明内容 本发明提供一种120公斤负载的四轴码煤机器人控制系统，实现四轴码煤机器人...
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