技术编号:9444196
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明本发明涉及一种智能制造,具体的说是一种智能压紧安装末端执行器其控制方法。背景技术产品生产制造过程中,有时涉及到略带曲面的工件的粘贴,为确保其粘贴质量牢固、稳定、一致性好,需要对粘贴好的工件进行压紧及拉力测试。 目前,在生产过程中主要采用工装形式进行压紧安装。对于拉力测试,主要的方法也是设计特殊工装,工装上装有真空吸盘,从而实现拉力测试。但上述方法存在以下问题压紧或拉力测试时力的大小无从得知,力度过大而将工件压坏的情况时有发生,造成不必要的损失或浪...
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