技术编号：9444201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手掌的形状和结构对于机械手爪进行稳定抓取具有重要的影响。机械手爪的手指结构和分布位置决定手爪的工作空间。机械手爪的手掌形状关系到与物体接触时所形成的接触点分布情况，进而影响到对物体的作用力。机械手掌是机械手爪的重要组成部分，有助于实现机械手爪的通用性和灵活性，有利于机械手爪帮助人类完成工作任务。机械手爪是机器人末端执行器中的一类模拟人类手部功能的机械装置，具有多种不同的机械结构，可以具备多种不同的抓取构型。其机构复杂程度、体积大小和重量都是机械手爪设计...
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