技术编号:9444205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计一种机械自动化设备,尤其涉及一种多功能液压机械臂。技术背景机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,随着工业技术的不断进步,机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但目前所使用的机械手都是通过抓取臂抓取物件,当遇到不规则外形的物体时,抓取臂则难以顺利地抓取,且由于在工作台上的被抓物,位置散乱具有随机性,机械臂很难调好最合适的位置去抓取物体,如申请号为201510156063.0所述的...
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