技术编号：9445375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。—般生产线中需要将产品或其他工件从某一位置抓取移送到另一位置，尤其是在位移量不是很大的情况下，吸盘机的应用很广泛。传统吸盘机多采用爪式吸盘，爪式吸盘通过气缸进气排气实现爪式吸盘的升降。相较于人工搬运产品或工件，爪式吸盘搬运产品或工件的效率大幅提升。但由于产品或工件的表面并不是平整光滑的，且爪式吸盘的承重能力有限，板材在抓取过程中会出现吸不起来或吸取后又掉落的现象。同时，爪式吸盘采用气缸伸缩的方式实现吸盘爪的升降动作，由于气缸伸缩的控制量为设定值，因此该控制...
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