技术编号:9452517
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 无人车自动驾驶系统一般分为两种 1、不依靠预先采集的行驶环境知识,在实时自动驾驶过程中一边感知一边决策 的。这种系统比较常用于陌生环境中的行驶,如野外。 2、完全或者主要依靠预先采集的行驶环境知识,在实时自动驾驶过程中先在预先 采集的信息中确定自己的位置,然后再结合预先采集的信息和实时感知到的信息,做出决 策。这种方法比起前一种实现难度低、算法复杂度低、效果更好。主要因为 a.行驶过程中的感知范围有限。预先采集可以从各种不同的角度和维度感知环境 b.车载...
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