电动助力转向控制装置及其控制方法技术资料下载

技术编号:9457043

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在使汽车转向时,需要转向转矩,因此使用电动助力转向控制装置,W将产生辅助 转矩的电动机(旋转机)等安装于转向轴,利用电动机等产生的辅助转矩来辅助驾驶员的 转向转矩。 运里,电动机等所产生的辅助转矩设定为基本与转向转矩成比例。因此,在W相同 转速进行旋转的情况下,若将相对于转向转矩的比例增益增大,则转向转矩变小,而若将比 例增益减小,则转向转矩变大。目P,为了W较小的转向转矩来有效地使方向盘旋转,需要将 比例增益增大。 另一方面,若比例增益设得过大,则容易...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学