技术编号:9463257
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人逐步代替人工工作是工业现代化的明显标志。汽车行业作为现代工业的代表行业,机器人应用更广泛,所用机器人也更先进。随着机器人的广泛应用,作为其重要衍生工具的机器人智能抓具也得到迅速发展,它正逐步改变传统汽车企业的生产模式,引领汽车行业进入一个崭新的智能化生产时代。然而,目前所用的机器人智能抓具功能单一,为完成多道复杂工序,就需要机器人中途更换抓具,或者需要带有不同抓具的多台机器人接续工作,存在的缺陷是工作空间需求大,设备成本高,工作效率相对较低。发明内容...
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