技术编号:9463270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展及人工成本的快速增加,生产企业对机器人的需求越来越大。目前,机器人的发展随时非常快,能承接各种复杂的工作要求,机器人包括多自由的机械臂,每段机械臂通过一个电机控制其运行。当机器人应用于喷漆、粉尘环境时,其生产环境漂浮着粉尘和油漆微粒等,由于电机的存在,在运行时可能会由电火花点燃空气中的粉尘和油漆微粒,造成爆炸的情况,因此应用到上述环境中机器人需要进行防爆处理。目前的解决方案是将电机固定在机器人的机械臂内腔中,每段机械臂的内腔之间密封,再采用专...
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