技术编号：9463594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在轮胎制造过程中，生胎半制品经过成型机成型后，成为一条完整的生胎，随后携带圈移入生胎成型区域，利用自身夹具固定生胎并移出作业区，此时即可通过人工或机械手的方式进行卸胎作业。当采用人工卸胎时，在夹具自动收缩后，需要作业人员上前，单手抓住胎唇位置，将生胎拉至身边，随即用双手抓住胎唇，搬运至指定位置或台车，导致作业员劳动强度较大；而且作业员双手抓取生胎胎唇位置，如生胎重量较重时，较易导致胎唇变形，影响生胎质量。当采用机械手卸胎时，生胎成型完毕并通过携带圈移至指定...
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