技术编号：9464125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 履带式机器人其履带的刚度对机器人的运动性能会产生一定的影响，而在刚体机 身下，履带一旦选定其刚度无法改变，即很难再利用改变刚度这一因素来改善机器人的运 动性能；另外，机身为刚体的机器人在运动时，特别是在非结构地形上运动时，重心轨迹会 出现明显的波动，反映出机器人运动时会有明显的振动，而机器人在执行任务的时候，往往 会携带很多设备，长期的振动会导致机器人的零部件异常，如螺丝松动、摄像头图像不稳定 等。 使用悬挂系统是车辆设计中改善运动性能的常用方式，如坦克...
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