技术编号：9464128
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术的绝缘子检测机器人机构中，按照机器人的移动方式可以分分为蠕动式、履带式和轮腿式三类，其中蠕动式行走机构利用仿生学的原理沿悬垂绝缘子串爬行，这种机构运动稳定可靠，但是其步态控制复杂(文献I Joon-Young Park,Jae-Kyung Lee, Byung-Hak Ch0.Development of Automatic Cleaning Robot for Live-lineInsulators Strings .ESMO, 20061-4...
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