技术编号：9464132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前的四足机器人难以达到类似于四足生物那样的机动性和动态稳定性，四足机器人应该具有适应非结构化环境的机动性。通过观察四足生物(如猎豹等)在转向或奔跑步态，发现其柔性机体能侧向弯曲和俯仰弯曲。国内外对四足机器人的研究多集中在环境感知、步态规划等方面。四足机器人的机体有刚性和柔性的分别，刚性机体无法实现弯曲的动作，为了使得四足机器人具有快速转向或者奔跑功能，其机体需要具备一定的柔性，以实现弯曲。目前四足机器人柔性机体方面的研究很少。发明内容本发明的目的在于针对...
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