技术编号：9464133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前国内外机器人可以分为串联机器人和并联机器人，按运动机构可以分为轮式、腿式和履带式，各具有各自的优缺点。其中腿式机器人即步行机器人以其优越的机动性和复杂环境下的适应性得到了广泛的关注，对于步行机器人腿部结构、性能直接影响到整机性能。目前国内外步行机器人髋关节多为串联形式，下级的驱动器安装在上级驱动的执行件上，这样加重了驱动的负载，刚度差、能耗大和动力学性能较差。而目前较为常用的旋转电机直驱的并联机器人，由于转矩有限，导致负载能力不足，且电机没有得到充分利...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。