技术编号:9470790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人控制系统,尤其涉及一种Delta机器人分布式控制系统及控制 方法。背景技术 Delta机器人为一种典型的并联型机器人,由于其基座平台和运动平台都呈三角 形而得名。Delta机器人由上下两个三角形平台组成,上方为固定平台,下方为运动平台,固 定平台通过3条完全相同的运动链连接运动平台,每条运动链由1个杆件和1个平行四边 形闭环机构组成,Delta机器人的运动平台始终与固定平台保持平行,只保留了空间的3个 平移自由度,Delta机器人的特点是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。