技术编号:9472218
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于视觉导航,尤其是设及一种基于视觉注意机制的彩色着舰合 作目标检测方法。背景技术 视觉相对导航W其自主性强、无源、引导精度高等优点,使得基于视觉引导无人机 着舰技术成为国内外一个重要研究领域。并且,利用计算机视觉技术引导无人机自主着舰 是国内外一个研究热点。其中,对着舰合作目标进行准确检测是无人机利用视觉进行着舰 相对导航的一个关键步骤。国内外很多研究机构都对此项工作展开了研究,如国外的加州 伯克利分校、南加州大学、佛罗里达大学等,国内的西工大、...
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