技术编号:9475245
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在医疗和工业操纵中使用的大多数常规夹具/镊子不提供力反馈。力受控制的运 动的缺乏能够导致被操纵的对象的损坏(例如,在医疗应用中的组织撕裂)或对夹具的损 坏(如果夹具的一部分保留在患者体内可能引起发炎)或者制造中的结构缺陷。 在本领域中公知的力反馈夹具使用常规的致动,例如电子电机和机械传动。这些 致动器的响应时间通常较低,因为其依赖于传动单元的惯性力矩。此外,这些组件难以小型 化,因为它们是从大量的移动的部件来制造的。对于气动致动器也是同样的。 备选地,例...
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