技术编号：9478686
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械，特别涉及一种手术机器人调整系统。背景技术在二十世纪初产生了以腹腔镜为代表的微创伤外科手术，即医生通过细长的手术工具通过人体表面的微小切口深入到人体内部进行手术操作，但该种腹腔镜手术技术存在着工具自由度缺少、反向操作协调性差、缺乏立体视觉的缺陷。基于上述腹腔镜手术技术存在的缺陷，计算机辅助手术系统受到了国内外医生的青睐，其中尤其以微创伤外科手术机器人系统最为突出。在微创伤手术过程中，针对不同的手术部位和不同的手术操作，需要手术开始阶段通过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。