技术编号:9481443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。空间三维平动二维转动的五自由度并联机构可满足测量、喷涂、搬运、装配等作业要求。专利文献CN103350417A公开了一种可实现三维平动二维转动的并联机构,包括固定架和动平台,固定架上固接有五个驱动装置,动平台包括中心板和垂直地贯穿于中心板中心位置的摇杆,中心板与摇杆之间采用虎克铰转动连接,摇杆的上端固定有两个球头杆;固定架与中心板之间连接有三条第一支链,固定架与两个球头杆之间连接有两条第二支链;中心板在三条第一支链的带动下实现三维平动,摇杆在两条第二支链带...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。