技术编号：9481476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。主操作手作为遥操作机器人系统实现虚拟现实领域的核心操作输入装置，其直接与操作者接触，因此要求主操作手在满足功能性要求的基础上，满足操作的舒适性、精确性和灵活性要求。这就使得主操作手应满足精度高、质量轻、体积小、可靠度高等要求。现有串联结构形式的主操作手存在自身重力无法平衡的情况。当主操作手自身重力无法配平时，操作者在操作主操作手时，必须由操作者来承担或克服主操作手的自身重力，但操作者在长时间负重操作主操作手的情况下，会出现疲劳状态，降低了操作的舒适性、准确...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。