技术编号：9486861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中用于爬壁机器人的传动系统在爬楼工作上应用广泛。使用者对用于爬壁机器人的传动系统速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的用于爬壁机器人的传动系统已经不能满足人们的诸多要求。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的传动系统，通过采用行星轮与太阳轮配合使用实现在...
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