技术编号：9486875
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。半转机构可产生一种特殊的不对称转动，目前已在仿生机械研究中得到应用。但是这些技术中主要用齿轮传动机构来实现半转运动，如中国专利ZL200910263070双直杆腿步行轮的步行机构通过置于转臂内部的行星齿轮传动或链传动来实现工作构件的不对称转动。传动系统的结构较复杂，零件多、重量大，不适合在飞行仿生中应用，为此提出对半转机构进行简约化设计的要求。结构尽可能简单，重量尽可能小的半转机构是开拓半转机构应用范围的必要技术前提。在中国专利ZL201210353960...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。