技术编号:9487822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于单轴调制激光惯性导航,具体涉及一种单轴调制激光陀螺惯 性导航系统多坐标系标定方法。背景技术 惯性导航系统是利用惯性敏感元件测量载体相对于惯性空间的线运动和角运动 参数,在给定的运动初始条件下根据牛顿运动定律,推算载体的瞬时速度和位置,一般还可 以获得载体的姿态信息。 惯导系统属于自主导航,具备其他导航系统不具备的诸多优点,在导航过程中,无 需依赖任何外部信息,只需依赖自身陀螺仪和加速度计这两种惯性仪表,便可完成自主导 航。其可以连续提供运载体的...
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