技术编号：9488847
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随动系统在各类系统中得到了广泛的应用，来完成身管指向跟踪、红外跟踪、电视 跟踪等，一般来说，大多数随动系统由电流环、速度环和位置环组成，位置环作为随动系统 的最外环，直接影响着随动系统的控制性能，如定位精度、跟踪精度及响应的快速性等。比 例-积分（PI)控制器由于其结构简单且参数调节方便被广泛应用于随动系统的位置控制 中，并满足绝大多数的应用场合。另外，对于采用全数字化的随动系统在采样频率低时，延 迟作用会显现出来，而需要图形处理的光电伺服系统，如电视、...
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